História da Comarca:
O termo de Petrópolis, criado pela Lei nº 961, de 29/09/1857, esteve inicialmente integrado à comarca de Estrela, até ser elevado à mesma categoria, mediante a edição do Decreto nº 1637, de 30/11/1871. Teve, inicialmente, como termo anexo o de Paraíba do Sul. Desde implantada a nova divisão judiciária no Estado, em 29/09/1906, a comarca de Petrópolis permanece constituída do seu único termo.
A comarca de Petrópolis é classificada na categoria de entrância especial e conta com o Fórum Regional de Itaipava. A comarca de Petrópolis, cuja jurisdição compreende a área do seu município, é sede do III NUR (Núcleo Regional) .